Publication
2024~2026
- 가상 시나리오 기반 로봇 인터랙션을 위한 감정 반응 도출에 관한 기초 연구, 2024년 한국디자인학회 봄국제학술대회 pp.581
- 노인용 소셜 로봇 개발을 위한 감정 도출에 관한 기초 연구, 2025년 한국로봇종합학술대회 알펜시아컨벤션센터 pp.151-152
- 가정용 요리 보조 로봇 GUI 디자인을 위한 색상 선정에 관한 기초 연구, 2025년 한국로봇종합학술대회 알펜시아컨벤션센터 pp.1295-1296
- 로봇 디자인 개발을 위한 Human-Robot Interaction 디자인 요소 도출에 관한 연구, 2024년 한국디자인학회 가을국제학술대회 pp.298-299 카이스트
- 가정용 요리 보조 로봇 GUI 구성요소 도출에 관한 기초 연구, 2024년 한국디자인학회 가을국제학술대회 pp.302-303 카이스트
- 얼굴 구성요소 조합에 의한 가정용 로봇의 얼굴 디자인에 관한 연구, 2024년 한국디자인학회 봄국제학술대회 pp.376-377 연세대학교 신촌캠퍼스
- 가정용 요리 레시피 보조 로봇의 최적 크기 설정에 관한 기초 연구, 2024년 한국디자인학회 봄 제학술대회 pp.390-391 연세대학교 신촌캠퍼스
- 가정용 로봇 디자인 개발을 위한 동작 요소 도출에 관한 연구, 2024년 한국로봇종합학술대회 휘닉스파크 TP2-1-11
- 안내로봇 GUI 디자인 트렌드에 관한 연구, 2024년 한국로봇종합학술대회 휘닉스파크 TP2-1-22
- 서빙 로봇 HRI 개발을 위한 표정 강도 고도화 디자인에 관한 연구, 2024년 한국로봇종합학술대회 휘닉스파크 TP2-2-47
2022~2023
- 노인 돌봄 로봇의 표정 HRI 디자인을 위한 표정 강도 고도화 연구, 2023년 한국디자인학회 가을국제학술대회 pp.250-251 홍익대학교 세종캠퍼스
- 카페로봇의 행동 HRI 디자인 개발을 위한 감정 요소 도출에 관한 기초 연구, 2023년 한국디자인학회 가을국제학술대회 pp.246-247 홍익대학교 세종캠퍼스
- 가정용 로봇 디자인 개발을 위한 로봇 기능 도출에 관한 기초 연구, 2023년 한국디자인학회 가을국제학술대회 pp.248-249 홍익대학교 세종캠퍼스
- Deriving Optimal Height for a Restaurant Service Robot Design, 2023 KROS Ubiquitous Robotics pp.400-401
- A Basic Study on Facial Design Based on Robot Emotions in Educational Robots, 2023 KROS Ubiquitous Robotics pp.382-383
- 최적 로봇 표정 HRI 디자인을 위한 표정 색상위치에 관한 기초 연구, 2023년 한국디자인학회 봄국제학술대회 pp.316-317 한양대학교
- 베트남 디자인 발전 정책 수립 방향에 관한 기초연구, 2023년 한국디자인학회 봄국제학술대회 pp.322-323 한양대학교
효과적인 로봇 표정 인터랙션 디자인 구현을 위한 요소도출에 관한 연구, 2023년 한국로봇종합학술대회 휘닉스파크 pp.304-305
자율주행 방역 로봇 디자인 개발, 2023년 한국로봇종합학술대회 휘닉스파크 pp.31-32
대형 공연 로봇 개발을 위한 로보트 태권브이 디자인 제안, 2023년 한국로봇종합학술대회 휘닉스파크 pp.29-30
노인을 위한 소셜 로봇 디자인 및 로봇 표정 디자인 제안, 2022년 한국디자인학회 가을국제학술대회 pp.318-319 고려대학교
제품 필요 기능 도출 방법을 이용한 거북목 교정 치료기 디자인 개발, 2022년 한국디자인학회 가을국제학술대회 pp.238-239 고려대학교
방역 서비스 로봇 디자인 개발을 위한 감정 정보 도출에 관한 연구, 2022년 한국디자인학회 가을국제학술대회 pp.198-199 고려대학교
웨어러블 로봇디자인 개발에 관한 연구, 2022년 한국디자인학회 가을국제학술대회 pp.200-201 고려대학교
Proposal for Robot Motion Design Based on User Preference Analysis: Focusing on the Movement of the Neck and Arm in the Form of a Social Robot, 2022 KROS Ubiquitous Robotics pp494-495
사용성 향상을 위한 수중탐사로봇 제어 SW GUI 레이아웃 디자인 개발, 2022년 한국로봇종합학술대회 휘닉스파크 pp.358-359
다중 센서 인공지능 기반 수중로봇 디자인 개발에 관한 연구, 2022년 한국로봇종합학술대회 휘닉스파크 pp.547-548
2020~2021
- 어린이를 위한 교육용 로봇 크기 설정에 관한 기초 연구, 2021년 한국디자인학회 가을 국제학술대회 동대문디자인프라자(온라인)
- 서비스 로봇 얼굴 디자인을 위한 연령별 선호도 기초 연구, 2021년 한국디자인학회 가을 국제학술대회 동대문디자인프라자(온라인)
- Velocity estimation of underwater moving objects using multiple pressure, 2021년 한국센서학회 강릉라카이샌드파인리조트
- Basic Study on Behavioral HRI Design of Educational Robot, 2021 KROS Ubiquitous Robotics pp279-280
- 돌봄로봇 디스플레이 조작부 디자인을 위한 치수 설정 연구, 2021년 한국로봇종합학술대회 휘닉스파크
- 교육용 서비스 로봇 디자인을 위한 최적 비례에 관한 연구, 2021년 한국로봇종합학술대회 휘닉스파크
- 안내서비스로봇의 형태 비례에 관한 연구 , 2020년 한국디자인학회 가을국제학술대회 pp.208-209 서울대학교(온라인)
- 교육용로봇의 형태요소에 관한 기초연구 , 2020년 한국디자인학회 가을국제학술대회 pp.206-207 서울대학교(온라인)
- 바이오닉 암 외피 디자인 개발, 2020년 한국로봇종합학술대회 휘닉스파크
- 양팔형 이승 보조 로봇 디자인 개발, 2020년 한국로봇종합학술대회 휘닉스파크
- 이승보조로봇 개발에 있어서 기초 디자인 요소 도출에 관한 연구, 2020년 한국디자인학회 봄국제학술대회 pp.282-283
2018~2019
- 협동로봇 디자인 개발을 위한 기초 디자인 컨셉 도출, 2019년 한국디자인학회 가을 국제학술대회 pp.308-309
- 협동로봇 디자인 개발에 있어서 형태분석법 적용 가능성에 대한 기초연구, 2019년 한국디자인학회 가을 국제학술대회 pp.268-269
- 입승식 전동 지게차 디자인 콘셉트 개발, 2019년 한국디자인학회 봄 국제학술대회 pp.138-139 서울여자대학교
- 이비인후과 진료장치의 GUI 디자인 기초연구, 2019년 한국디자인학회 봄 국제학술대회 pp.412-413 서울여자대학교
- 해양플랜트용 이동식 소형 용접로봇 디자인 개발, 2019년 한국로봇종합학술대회 휘닉스파크
- 협동로봇 디자인 개발, 2019년 한국로봇종합학술대회 휘닉스파크
- 서비스로봇 디자인을 위한 색채 가이드라인 연구, 2019년 한국로봇종합학술대회 휘닉스파크
- 이비인후과 진료장치의 사용성 향상을 위한 PUI 디자인 가이드라인 연구, 2018년 가을 국제학술대회 pp.136-137 동명대학교
- 해저 트랙기반 매설 로봇 디자인 개발, 2018년 한국로봇종합학술대회 휘닉스파크
- 에어사이드 스마트 포터 로봇 디자인 개발, 2018년 한국로봇종합학술대회 휘닉스파크
2016~2017
- Ergonomic Evaluation and Improvement of ENT Examination, Asia Pacific Symposium on Safety 2017
- 모듈형 ENT 워크스테이션 디자인 컨셉 도출, 2017년 Ksid 봄학술대회 pp.13 국민대학교
- 원격제어 무인 잠수정 로봇 디자인 개발, 2017 한국로봇종합학술대회 휘닉스파크
- 체감형 자전거 시뮬레이터 디자인 개발, 2017 한국로봇종합학술대회 휘닉스파크
- 거품 펌프 캡 디자인 개발, 2016년 대한화장품학회 추계학술발표대회 서울과학기술대학교
- 산업용 병렬로봇 디자인 개발, 2016년 한국로봇종합학술대회 휘닉스파크
- 중입자 치료용 의료 베드 디자인 개발, 2016년 한국로봇종합학술대회 휘닉스파크
2011~2015
- 로봇 디자인개발을 위한 뇌파분석 적용에 관한 연구, 2015년 kisd 가을학술대회 국립한국교통대학교
- Product Identity를 적용한 직교좌표로봇디자인 개발, 2015년 한국로봇종합학술대회 대전컨벤션센터
- 웨어러블 로봇 개발을 위한 인체공학적 치수 기초연구, 2015년 한국로봇종합학술대회 대전컨벤션센터
- 산업용 스마트 모듈로봇암 디자인 개발, 2014년 한국로봇종합학술대회 롯데부여리조트
- 노인용 보행보조로봇 디자인개발, 2014년 한국로봇종합학술대회 롯데부여리조트
- IT요소를 융합한 벽면조경 디자인 연구 , 2013년 한국조경학회 추계학술대회 pp.7~9 전북대학교
- 로봇조형비례에 관한 기초 연구, 2013년 한국로봇종합학술대회 pp.362-363 엘리시안강촌리조트
- 수영장 청소로봇 디자인 개발, 2013년 한국로봇종합학술대회 pp.364-365 엘리시안강촌리조트
- 양팔로봇디자인 개발, 2012년 한국로봇종합학술대회 pp.43 KIST 강릉 분원
- 교정로봇디자인 개발, 2012년 한국로봇종합학술대회 pp.145 KIST 강릉 분원
- 도슨트로봇 디자인 개발, 2011년 한국로봇종합학술대회 pp.92 영남대학교
- 헬스보조로봇 디자인 개발, 2011년 한국로봇종합학술대회 pp.88 영남대학교
2006~2010
- 지능형 수중로봇 개발을 위한 디자인 연구, 2010년 한국로봇종합학술대회 pp.145 전북대학교
- HRI(Human-Robot Interaction)디자인에 있어 감성표현 요소에 관한 연구, 2006년 봄학술대회 pp.72-73 국민대학교
- HRI디자인에서 있어서 4D 인터랙션 적용에 관한연구, 2006년 한국디자인학회 봄학술대회 pp.68-69 국민대학교
- 감성기반 체감형 시뮬레이션 개발을 위한 디자인 요소에 대한 기초연구, 2006년 한국디자인학회 봄학술대회 pp.21-23 국민대학교
- 쇼핑서비스지원로봇에 대한 HRI 디자인에 관한 연구, 2006년 한국디자인학회 봄학술대회 pp.70-71 국민대학교